Zestaw Pick&Place: FR5 + chwytak Jodell
Cena na zapytanie — przygotujemy ofertę dla Twojego zadania.
Kompletny zestaw Pick&Place z robotem FR5 i chwytakiem Jodell EPG 40-050
Zestaw zawiera:
- robot współpracujący FR5
- pilot Smart Tool – szybkie programowanie z ręki
- bezprzewodowy panel sterujący HMI z ekranem 11"
- chwytak Jodell EPG 40-050
Masz pytania albo chcesz zamówić? Zadzwoń: +48 601 550 134 albo +48 789 372 838, napisz: robotics@avena.pl.
Pilot Smart Tool
Smart Tool montuje się między ostatnim członem robota a efektorem końcowym (chwytakiem). Operator prowadzi ramię robota ręką po wymaganej trajektorii i zapisuje kolejne punkty przyciskami pilota. Pięciu programowalnym przyciskom (A–E) można przypisać funkcje: zapis punktu (PTP, LIN), wyzwolenie wyjścia I/O, start i stop programu, obsługę instrukcji ARC, a także czynności, które robot ma wykonać.
Gotowy cykl można zapisać i uruchomić od razu albo poprawić w aplikacji WebApp. To wyraźnie skraca przygotowanie aplikacji – szczególnie przy testach, próbach (PoC) i zmianach na linii.
Specyfikacja
Robot współpracujący AVENA FR5
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Udźwig | 5 kg (maks. 7 kg) |
| Zasięg | 922 mm |
| Powtarzalność | ±0,02 mm |
| Oś 1: zakres ruchu, prędkość | ±175°, ±180°/s |
| Oś 2: zakres ruchu, prędkość | +85°/−265°, ±180°/s |
| Oś 3: zakres ruchu, prędkość | ±160°, ±180°/s |
| Oś 4: zakres ruchu, prędkość | +85°/−265°, ±180°/s |
| Oś 5: zakres ruchu, prędkość | ±175°, ±180°/s |
| Oś 6: zakres ruchu, prędkość | ±175°, ±180°/s |
| Typowa prędkość TCP | 1 m/s |
| Waga | 22 kg |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Wejścia i wyjścia | DI×16, DO×16, AI×2, AO×2 |
| Komunikacja | Modbus, Profinet, Ethernet, I/O |
| Środowisko programistyczne | C#, C++, Python, Java, ROS |
| Temperatura pracy | 0–45 °C |
| Dopuszczalna wilgotność względna | 90% RH |
| Montaż robota | w dowolnej pozycji |
| Materiały | aluminium, stal |
Chwytak Jodell EPG 40-050
Elektryczny chwytak klasy przemysłowej, który dopasowuje się do detali o różnych kształtach: walców, wielościanów i kul. Sprawdza się przy pick&place, pakowaniu i sortowaniu lekkich detali.
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Udźwig | 1 kg |
| Regulowany skok | 0–40 mm |
| Powtarzalność | ±0,02 mm |
| Wymiary | 40 × 24 × 87 mm |
| Masa | 360 g |
| Stopień ochrony | IP40 |
| Interfejs komunikacyjny | Modbus RTU (RS-485), cyfrowe wejścia i wyjścia (I/O) |
| Certyfikaty | CE, RoHS |