Robot współpracujący AVENA FR10

Cena jednostkowa 28.500 PLN netto
wysyłka 99 PLN netto

SZEŚCIOOSIOWY ROBOT WSPÓŁPRACUJĄCY
DLA RÓŻNYCH ZASTOSOWAŃ

Zestaw zawiera: ramię robota, stację sterującą, okablowanie, przycisk bezpieczeństwa. Zestaw jest gotowy do uruchomienia i programowania bezpośrednio po wyjęciu z opakowania.

W cenie 2 godziny zdalnego wsparcia technicznego:

połączenie zdalne
konfiguracja
podstawowe szkolenie

Opcjonalne wyposażenie:

Pilot Smarttool 1.999,00 PLN netto
Tablet 11" w obudowie przemysłowej z połączeniem bezprzewodowym, 2.000,00 PLN netto
Płyta montażowa do stołu spawalniczego, 1.000,00 PLN netto

Zadzwoń aby zamówić, tel: +48 516 234 402
Napisz: robotics@avena.pl

Zastosowania

Przemysł: montaż, pakowanie, obsługa gniazd produkcyjnych
Konfekcja i logistyka: sortowanie, paletyzacja, depaletyzacja
Spawanie: prowadzenie łuku, obsługa źródeł i protokołów spawalniczych
Elektronika: lutowanie precyzyjne, montaż SMD, dozowanie
F&B: pakowanie jednostkowe i zbiorcze, układanie, wydawanie
Medycyna: inspekcja, automatyzacja procesów laboratoryjnych, rehabilitacja
Film i multimedia: powtarzalne ruchy kamery, motion capture, stabilizacja obrazu

Usługi dodatkowe

Prace projektowe i programistyczne:

Stawka: 300,00 PLN netto/ za każdą rozpoczętą godzinę
Zakres: programowanie robota, projektowanie trajektorii, konfiguracja RoboDK, integracja systemu

Serwis i obsługa zdalna:

Stawka: 199,00 PLN netto/za każdą rozpoczętą godzinę
Zakres: diagnostyka, rekonfiguracja, zdalne wsparcie serwisowe, szkolenia online

Serwis u klienta:

Stawka: 250,00 PLN netto/ za każdą rozpoczętą godzinę + dojazd
Minimalny czas interwencji: 4 godziny
Zakres: rozruch, rekonfiguracja, diagnostyka, serwis

Koszty dojazdu:

Stawka: 1,70 PLN netto/km
Liczone jako trasa w obie strony, wg najszybszej trasy Google Maps

Pilot Smarttool
Cena jednostkowa 1.999 PLN netto

Rewelacyjne narzędzie montowane pomiędzy ostatnim segmentem robota, a efektorem końcowym pozwalające na ekspresowe programowanie ruchów robota w trybie ręcznym. Zestaw przycisków na Pilocie może być zaprogramowany i wykorzystywany do ustalania punktów ruchu i trajektorii robota oraz czynności jakie robot ma wykonywać.

SMARTTOOL – NAUCZANIE TRAJEKTORII Z RAMIENIA

SmartTool to rozszerzenie umożliwiające intuicyjne nauczanie robota przez fizyczne prowadzenie ramienia. Uchwyt roboczy wyposażony w pięć programowalnych przycisków (A–E) pozwala przypisać funkcje takie jak: zapis punktu (PTP, LIN), wyzwolenie IO, start/stop programu czy obsługa instrukcji ARC.
Zadaniem operatora jest prowadzenie robota po wymaganej trajektorii i rejestracja sekwencji punktów. Gotowy cykl może zostać zapisany i uruchomiony natychmiast lub edytowany w interfejsie WebApp. Cały proces znacząco skraca czas przygotowania aplikacji – szczególnie na etapie testów, POC oraz modyfikacji na linii.

SPECYFIKACJA

Przemysłowy robot 6-osiowy Avena FR10

Udźwig	10 kg
Zasięg	1400 mm
Stopnie swobody	6
Powtarzalność	±0,05 mm
Zakres ruchu osi 1: zasięg, prędkość	±175°, ±120°/s
Zakres ruchu osi 2: zasięg, prędkość	+85°/-265°, ±120°/s
Zakres ruchu osi 3: zasięg, prędkość	±160°, ±180°/s
Zakres ruchu osi 4: zasięg, prędkość	+85°/-265°, ±180°/s
Zakres ruchu osi 5: zasięg, prędkość	±175°, ±180°/s
Zakres ruchu osi 6: zasięg, prędkość	±175°, ±180°/s
Typowa prędkość TCP	1,5 m/s
Klasyfikacja IP	IP54
Poziom hałasu	<65 dB
Montaż robota	dowolna orientacja
I/O	(DI) 2 (DO) 2(AI) 1 (AO) 1
Zasilanie	24V/1,5A
Komunikacja	I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Profinet
Środowisko programistyczne	C#/C++/Python/ Java/ROS
Wymiar podstawy	190 mm
Waga	40 kg
Dopuszczalna temperatura otoczenia	0-45°C
Dopuszczalna wilgotność względna	90%RH
Materiały	Aluminium, stal